融合算法負(fù)責(zé)人 20-50萬
一家nice的工業(yè)級(jí)無人駕駛公司
所屬部門：感知實(shí)驗(yàn)室 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 23 歲-35 歲 2 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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融合算法負(fù)責(zé)人20-50萬
一家nice的工業(yè)級(jí)無人駕駛公司
所屬部門：感知實(shí)驗(yàn)室 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 23 歲-35 歲 2 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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職位描述
工作職責(zé):
1.移動(dòng)機(jī)器人SLAM算法開發(fā)；
2.移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航及路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
3.完成機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)地圖構(gòu)建及部署工具開發(fā)；
4.撰寫開發(fā)文檔和使用文檔；
5.協(xié)助完成產(chǎn)品的測(cè)試。
任職資格
1.扎實(shí)的C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉 Linux 平臺(tái)下的程序開發(fā)；
3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉ROS，Gazebo；
5.熟悉Gmapping、PTAM、LSD-SLAM、ORB-6.SLAM等開源SLAM算法；
7.熟悉多傳感器融合算法；
8.有CUDA開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9.有機(jī)器人定位導(dǎo)航項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10.在視覺導(dǎo)航及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級(jí)會(huì)議或期刊論文者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
工作地址
北京
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