| | | |
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
搜索職位:
- 職位描述
- 1. 根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識，對模型建立動態(tài)仿真。
2. 基于Linux環(huán)境開發(fā)（多）機械臂、帶外部軸的軌跡規(guī)劃、運動規(guī)劃算法。
機器人基本軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化（軌跡混成，前瞻、奇異區(qū)域過渡等）
4. 負責機器人特殊路徑軌跡規(guī)劃算法開發(fā)和優(yōu)化（如螺旋線路徑、B 樣條等）
5. 編寫軟件進行實際調試，修配和優(yōu)化算法模型。完成算法設計并提交文檔
- 企業(yè)介紹
- 工作地址
-
上海
投遞簡歷
400
