機(jī)器人運(yùn)動控制算法 30-50萬
武漢大型高科技上市公司
所屬部門：研發(fā) 匯報對象：
碩士以上 語言能力不限 32 歲-45 歲 3 年工作經(jīng)驗 性別不限
投遞簡歷
機(jī)器人運(yùn)動控制算法30-50萬
武漢大型高科技上市公司
所屬部門：研發(fā) 匯報對象：
碩士以上 語言能力不限 32 歲-45 歲 3 年工作經(jīng)驗 性別不限
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職位描述
一、機(jī)器人總體設(shè)計專家招聘需求：
1、負(fù)責(zé)仿生人形機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計工作，包括總體技術(shù)方案設(shè)計、各分系統(tǒng)研制工作協(xié)調(diào)、全系統(tǒng)狀態(tài)把控、系統(tǒng)級試驗技術(shù)策劃；
2、熟悉仿生人形機(jī)器人的技術(shù)路徑發(fā)展方向，對人體運(yùn)動特性、關(guān)節(jié)特性有較深的認(rèn)識，能夠基于人體特性開展機(jī)器人的仿生設(shè)計工作；
3、有機(jī)器人液壓驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，6年以上工作經(jīng)驗，其中 2年以上技術(shù)團(tuán)隊管理經(jīng)驗；
4、對仿生機(jī)器人工作原理和工作性能有較深的理解，掌握機(jī)器人核心零部件設(shè)計能力，擁有機(jī)器人硬件、軟件系統(tǒng)架構(gòu)能力；
5、熟悉機(jī)器人相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（設(shè)計、制造和檢測標(biāo)準(zhǔn)）；能夠制定研發(fā)方案、研發(fā)計劃及研發(fā)報告等相關(guān)文件，帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，制定或修訂產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。
二、液壓設(shè)計專家招聘要求：
1、對人體構(gòu)型和運(yùn)動特性有較深的認(rèn)識，有大中小功率液壓肌肉設(shè)計經(jīng)驗，能夠基于液壓肌肉展開人形機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人液壓肌肉設(shè)計，了解液壓人工肌肉的制備流程和工藝；
3、有3年以上的人工肌肉驅(qū)動仿生關(guān)節(jié)構(gòu)型設(shè)計經(jīng)驗、能夠熟練進(jìn)行微型液壓泵和閥的選型以及液壓回路設(shè)計；
5、發(fā)現(xiàn)和解決液壓設(shè)計中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性為液壓設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
三、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計專家招聘需求：
1、對人體構(gòu)型及運(yùn)動特性有較深的認(rèn)識，有比較豐富的液壓肌肉傳動設(shè)計經(jīng)驗，能夠基于液壓肌肉展開人形機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人形體結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠借鑒人體構(gòu)型完成仿人結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計、關(guān)節(jié)設(shè)計、針對不同的關(guān)節(jié)給出效率最優(yōu)、傳動最平穩(wěn)的方式；
3、發(fā)現(xiàn)和解決結(jié)構(gòu)設(shè)計中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性為結(jié)構(gòu)設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
4、參與機(jī)器人前沿技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
四、機(jī)器人運(yùn)動控制專家招聘需求：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能；
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向；
3、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫；
3、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實際工程的應(yīng)用經(jīng)驗；
4、熟悉優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計與實現(xiàn) ；
6、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理 仿真器，了解ROS2。
企業(yè)介紹
工作地址
湖北
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