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- 感知算法工程師
（博士） AGV末端作業(yè)與局部路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研究和應用 在非結(jié)構(gòu)化AGV復雜作業(yè)環(huán)境中，受到作業(yè)流程、設(shè)備精度、人工作業(yè)等因素影響，末端結(jié)構(gòu)形態(tài)不統(tǒng)一，托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定，需對無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。項目研究內(nèi)容：（1）解決末端非機構(gòu)化托盤或料籠等識別與定位，包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識別、立體位姿信息；（2）高精度（5mm以下的精度）托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求；（3）構(gòu)建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法，形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法，完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。 （1）年齡：45周歲以下；性別:男
（2）3年以上工作經(jīng)驗
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合肥
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400
