規(guī)控決策算法 20-70萬
北京某新興汽車公司
所屬部門:技術(shù)部 匯報對象:
本科以上 語言能力不限 27 歲-41 歲 工作年限:不限 性別不限
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規(guī)控決策算法20-70萬
北京某新興汽車公司
所屬部門:技術(shù)部 匯報對象:
本科以上 語言能力不限 27 歲-41 歲 工作年限:不限 性別不限
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職位描述
劃、控制、決策算法(商用車為佳)
崗位職責:
負責自動駕駛系統(tǒng)中規(guī)劃控制模塊的研發(fā),規(guī)劃在復雜環(huán)境下的車輛可行使路徑,主要包括但不限于以下幾項:
1、研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)中運動規(guī)劃、軌跡跟蹤,避障等算法;車輛線控接口調(diào)試,進行車輛動力學建模及系統(tǒng)辨識,設(shè)計開發(fā)控制算法:23、參與實車實驗中的系統(tǒng)集成,負責與感知定位等其他模塊的對接:4、負責規(guī)劃控制算法的性能調(diào)試。
任職要求:
1.熟悉常用無人車規(guī)劃控制算法,有項目實際調(diào)試經(jīng)驗,熟悉泊車規(guī)劃者優(yōu)先:2.兩年以上C++實際工作經(jīng)驗,有入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.計算機、自動化、機械等相關(guān)專業(yè),本科以上學歷 ;
4.對于運動規(guī)劃或控制理論理論有較深的理解:
5.有較強的的獨立工作能力和團隊精神。
企業(yè)介紹
工作地址
北京
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