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四足機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師
25-45萬
量子智能機(jī)器人研發(fā)商
所屬部門:
研發(fā)部
匯報對象:
本科以上
語言能力不限
年齡要求:不限
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性別不限
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四足機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師
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本科以上
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職位描述
1、負(fù)責(zé)四足機(jī)器人、輪腿式機(jī)器人等步態(tài)規(guī)劃、平衡控制等算法的實現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)足式機(jī)器人算法框架的設(shè)計及技術(shù)發(fā)展路線的規(guī)劃;
3、統(tǒng)籌安排算法人員的工作內(nèi)容以及相關(guān)的功能接口;
4、負(fù)責(zé)整個足式或輪腿式機(jī)器人運(yùn)動控制工作的進(jìn)度管理,
5、與其他相關(guān)專業(yè)人員配合,負(fù)責(zé)算法的應(yīng)用調(diào)試:
6、閱讀前沿足式機(jī)器人運(yùn)動控制算法,并進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。崗位要求:
1、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷,博士學(xué)歷更佳;
2、足式機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗,或博士學(xué)歷應(yīng)屆畢業(yè)于知名足式機(jī)器人實驗室和研究所;
3、熟悉多剛體運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)建模,且熟悉 T、ETH 等開源的運(yùn)動控制代碼:熟悉自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、機(jī)器人運(yùn)動學(xué),了解PID,MPC,LQR,WBC控制器等常用控制器設(shè)計方法,
4、優(yōu)秀的溝通表達(dá)能力和資源協(xié)調(diào)能力;良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊協(xié)作能力。
企業(yè)介紹
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西安
職位發(fā)布者
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企微直聊
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招聘顧問信息
機(jī)械
15-50萬
調(diào)度
15-45萬
研發(fā)總監(jiān)
80-130萬
人資總監(jiān)/人事專員
10-30萬
四足機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師
25-45萬
AGV 倉儲車方向機(jī)械設(shè)計工程師、電氣工程師
15-25萬
決策規(guī)劃算法工程師
40-60萬
視覺、slam、定位、感知
30-60萬
AGV車體設(shè)計
15-20萬
電氣工程師(叉車 AGV)
15-30萬
相關(guān)職位信息
*海外銷售中心總經(jīng)理
50-60萬
【光罩】工藝高級工程師
30-70萬
S-成本主管
10-15萬
膠體金研發(fā)
30-50萬
參股企業(yè)總經(jīng)理(高管)
150-300萬
圖像算法工程師
50-70萬
服裝工廠廠長
30-40萬
AE/FAE資深工程師
30-80萬
全國渠道TEAM長
100-200萬
財務(wù)部長
25-30萬
免稅渠道銷售
30-50萬
高級財務(wù)
25-40萬
長沙某國企集團(tuán)投資總監(jiān)
100-200萬
高級重組膠原蛋白研究
30-50萬
法務(wù)經(jīng)理/總監(jiān)
80-150萬
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