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機(jī)械臂控制算法工程師（力控運(yùn)控方向 35-55萬(wàn): 某通用機(jī)器人公司; 所屬部門(mén)：技術(shù) 匯報(bào)對(duì)象：; 本科以上語(yǔ)言能力不限 0 歲-40 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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機(jī)械臂控制算法工程師（力控運(yùn)控方向35-55萬(wàn): 某通用機(jī)器人公司; 所屬部門(mén)：技術(shù) 匯報(bào)對(duì)象：; 本科以上語(yǔ)言能力不限 0 歲-40 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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職位描述: 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)，包括但不局限于動(dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、負(fù)載辨識(shí)等;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手的動(dòng)力學(xué)仿真與力控;
職位要求
1、機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)，熟練掌握機(jī)器人基本知識(shí)；
2、熟練掌握多剛體動(dòng)力學(xué)建模；
3、熟練掌握機(jī)器人單關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)辨識(shí)及整機(jī)動(dòng)力學(xué)辨識(shí)；
4、熟悉機(jī)械臂阻抗/導(dǎo)納/力位混合控制等算法；
5、熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境；
6、具備機(jī)器人力感知、力控制、碰撞檢測(cè)等算法工程化經(jīng)驗(yàn)；
7、具有良好的合作和溝通能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。
企業(yè)介紹
工作地址: 深圳

職位發(fā)布者