機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法工程師(專家) 32-65萬(wàn)
南京知名自動(dòng)化股份有限公司
所屬部門：算法 匯報(bào)對(duì)象：
碩士以上 語(yǔ)言能力不限 28 歲-35 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法工程師(專家)32-65萬(wàn)
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碩士以上 語(yǔ)言能力不限 28 歲-35 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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職位描述
1、負(fù)美戰(zhàn)略性研發(fā)項(xiàng)目機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方面的研究、優(yōu)化工作，包括模型參數(shù)辨識(shí)、基于柔性模型的軌跡規(guī)劃及振動(dòng)抑制技術(shù)、負(fù)載
2、指導(dǎo)算法工程師團(tuán)隊(duì)，開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真的研發(fā)工作;
3、參與和指導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)品性能問題的解決、產(chǎn)品維護(hù)、市場(chǎng)需求評(píng)審，技術(shù)趨勢(shì)調(diào)研和分析。

1、碩士學(xué)歷，機(jī)器人、機(jī)械電子、力學(xué)、自動(dòng)化(控制方向)、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);
2、熟悉工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，精通模型辨識(shí)、振動(dòng)抑制、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)、最優(yōu)化理論等其中1-2項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù);
3、掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制、傳動(dòng)設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)知識(shí);
4、掌握C語(yǔ)言編程，具備一定的Pvthon語(yǔ)言編程能力;
5、責(zé)任心強(qiáng)，追求技術(shù)成就，具有良好的溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;
6、有機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，數(shù)學(xué)功底深厚的優(yōu)先;
7、4年及以上的專業(yè)研究經(jīng)驗(yàn)
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