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高級(jí)感知算法工程師 28-45萬(wàn): 北京某AI人工智能高科技企業(yè); 所屬部門：長(zhǎng)沙研發(fā)中心 匯報(bào)對(duì)象：算法負(fù)責(zé)人; 碩士以上語(yǔ)言能力不限 27 歲-32 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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高級(jí)感知算法工程師28-45萬(wàn): 北京某AI人工智能高科技企業(yè); 所屬部門：長(zhǎng)沙研發(fā)中心 匯報(bào)對(duì)象：算法負(fù)責(zé)人; 碩士以上語(yǔ)言能力不限 27 歲-32 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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職位描述: 1.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的目標(biāo)識(shí)別，移動(dòng)設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn)3D感知算法研發(fā)。
2.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集、濾波、識(shí)別、分割。
3.激光雷達(dá)確定方向和距離，基于多傳感器融合(如：激光雷達(dá)，IMU等)，實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā),根據(jù)定位信息建圖，生成PCD文件。
4.領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求：
1.精通C++，熟悉Linux和ROS及PCL點(diǎn)云庫(kù)；
2.熟悉3D感知算法和多傳感器融合算法；
3.熟悉移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法；
4.熟悉機(jī)器人自主建圖和定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，進(jìn)行激光、里程計(jì)、IMU等多傳感器信息融合；
5.熟悉機(jī)器人在未知環(huán)境中的障礙物感知算法;
6.熟悉各種類型激光雷達(dá)、IMU傳感器的使用和多傳感器標(biāo)定；
7.良好的解決問(wèn)題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
企業(yè)介紹
工作地址: 長(zhǎng)沙

職位發(fā)布者