三維感知算法工程師 28-45萬(wàn)
北京某AI人工智能高科技企業(yè)
所屬部門：智能裝備部及創(chuàng)新研發(fā)事業(yè)部 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語(yǔ)言能力不限 27 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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三維感知算法工程師28-45萬(wàn)
北京某AI人工智能高科技企業(yè)
所屬部門：智能裝備部及創(chuàng)新研發(fā)事業(yè)部 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語(yǔ)言能力不限 27 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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職位描述
崗位職責(zé)：
1.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的目標(biāo)識(shí)別，移動(dòng)設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn)3D感知算法研發(fā)。
2.基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集、濾波、識(shí)別、分割。
3.激光雷達(dá)確定方向和距離，基于多傳感器融合(如：激光雷達(dá)，IMU等)，實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā),根據(jù)定位信息建圖，生成PCD文件。
4.領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求:
1.相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，或在三維感知領(lǐng)域有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉基于點(diǎn)云的三維感知算法；
3.具體研發(fā)經(jīng)驗(yàn)符合以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：
a. SFM（Structure from motion）、相機(jī)激光標(biāo)定等相關(guān)算法；
b. 稠密重建、立體匹配、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云配準(zhǔn)等相關(guān)算法的研究經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)開源庫(kù)或算法等;
4.熟練掌握C++/Python/MATLAB，代碼實(shí)現(xiàn)能力強(qiáng)，熟悉linux和ros的使用；
5.良好的解決問(wèn)題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
6.有相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
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長(zhǎng)沙
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